İçsel sürtünme açısı, kaya veya toprak gibi bir malzemenin kayma gerilmesine karşı dayanıklılık yeteneğidir.
Kayma eşiğindeki yamaçlarda, yamaç yüzeyindeki eğimin yatay düzlemle yaptığı açıya içsel sürtünme açısı denir.
Kaya ve zemini oluşturan tanelerin aralarındaki kenetlenmeden kaynaklanan direnç olup, belirli bir yenilme-gerilme koşulunu temsil eden bir noktadaki Mohr zarfına teğet doğru parçası ve normal gerilim ekseni arasındaki açı şeklinde tanımlanabilir.
Kayma direnci açısı, toplam gerilme analizinde kohezyonsuz bir zeminde herhangi bir düzleme uygulanan normal gerilmenin bu düzlemde uyandırdığı kayma direncine oranının hiperbolik tanjantıdır. Kohezyonlu zeminde aynı tarif tanf=(t-c)s ile verilir.